历时 18 个月，地表最强东说念主形机器东说念主出身了！玄色外不雅颜值爆表【MDS-607】生中出し コス姫 長谷川綾，五指活泼，堪称是地球上最先进的 AI 硬件，还有 OpenAI 的模子加持推理。当今，它还是进良马工场打工了，干 20 小时都不带停的那种！

堪称 OpenAI 二代机器东说念主「Figure 02」，真实来了！Figure AI 终于官宣了第二代东说念主形机器东说念主，统统换了孤苦新形象 —— 玄色的外不雅，愈加活泼的五指。

首创东说念主 Brett Adcock 示意，「这是『地表最强』的东说念主形机器东说念主」！

值得一提的是，Figure 02 的设想评审耗时 18 个月完成。

据先容，迭代后的 Figure 手部具有 16 个目田度，概况承受与东说念主类相配的力量。

当今的它，还是进入良马车厂启动打工了，不错持续断地狂干 20 个小时。

Figure 02 还不错与东说念主类平直开启「语音对话」，这背后依旧用上了 OpenAI 最先进的定制 AI 模子，通过语音-语音进行推理。

与初代近似，它领有一个机载的视觉模子（VLM），可通过录像头，完成视觉推理。

旧年，初代机器东说念主 Figure 01，相同在 OpenAI 大模子的加持下，概况看、听、衔命东说念主类领导。

不仅如斯，这家明星初创背后，还得到了英伟达、阿尔特曼、贝索斯等大佬的长入投资。

如今，工程和设想团队在 Figure 02 上完成了一次从零启动的硬件和软件重新设想。

其中，在包括东说念主工智能、野神思视觉、电板、电子拓荒、传感器和扩张器等关键时代上，赢得了遍及的高出：

语音到语音：通过内置麦克风和扬声器伙同自界说 AI 模子，概况与东说念主类进行对话

录像头：由 6 个内置 RGB 录像头驱动的 AI 视觉系统

手部：第四代手部具有 16 个目田度和等同于东说念主类的力量

内置 VLM：使机器东说念主录像头概况进行快速的学问性视觉推理

电板：机器东说念主躯干内的 2.25 千瓦时定制电板组提供 50% 以上的能量

CPU / GPU：比拟上一代，机载野心和 AI 推理本事提高了 3 倍

更流线型的外不雅

Figure 02 机器东说念主与其前身 Figure 01 身高相似，但在好多方面都进行了变调。最彰着的变化是机器东说念主的「皮肤」接受了哑光玄色外不雅，而不是 Figure 01 的铬金属饰面。

之前的机器东说念主看起来像一稔盔甲，而 Figure 02 看起来像一辆当代跑车，领有流线型的弧线和缜密的外不雅。

另一个变化部分便是电缆。在 Figure 01 中，电缆被成心嘱咐在机身外部，以救助测试夹具、更换传感器和电机，并加速维修速率。而在 Figure 02 中，统统电缆都集成到了算作中，保护它们免受环境的影响，并为永劫辰在分娩线上责任作念好准备。

Figure AI 示意，新机器东说念主的电板容量比 Figure 01 大 50%，概况在骨子部署中责任更永劫辰。电板已集成到东说念主形机器东说念主的躯干中，使其重点更接近中心线位置，使得机器东说念主愈加活泼。

Figure AI 还为其定制了电机，与关键传动系统集成在一王人，以优化每个关键的功率和性能。

机器东说念主设想的一浩劫题，便是可靠地通过旋转关键布线。咱们不错看到，Figure 02 的肩部、肘部、髋部和膝部四个主要关键组设想特地简陋，圆善经管了这个贫乏。

准备好接收语音领导

AI 模子的梭巡决定了机器东说念主智能和本事的中枢，因此 Figure AI 与 OpenAI 的互助可谓「如虎添翼」，概况快速测试、考证和迭代机器东说念主的语音互动功能。

早在 GPT-4o 发布前，Figure AI 的视频就展示了机器东说念主若何通过语音领导与东说念主类互动，最新发布的 Figure 02 在 OpenAI 定制模子到加持下，也不错通过麦克风和扬声器东说念主类进行对话。

Figure AI 示意，Figure 02 的野心和 AI 推理本事晋升了 3 倍，不错在推行全国中统统自主地扩张任务。

新式号配备了六个 RGB 录像头，用于感知物理全国，此外还配备了一个车载视觉言语模子，概况快速进行学问性的视觉推理。

视觉模子概况处理统统车载图像以进行感知、避障，最首要的是进行手眼调和，以便机器东说念主概况识别并拾取眼前的物体。

另外，比起 Figure 01，Figure 02 领有 3 倍机载野心本事和 AI 推理本事。这使得机器东说念主概况统统自主地扩张骨子的 AI 任务。

这里 AI 数据引擎会提供最新的 AI 模子，并平直平直在拓荒的 GPU 上运行。

操控东说念主手能合手的物体

自建造以来，Figure AI 还是在机器东说念主手部的设想和功能上参预了大批资金。由此得到的最新设想，不仅具有十六个目田度（DoF），另类图片激情而且概况承载最多 25 公斤（55.1 磅）的物体。

与此同期，这双「手」的外不雅也与东说念主类都特地相似 —— 有四根手指和一个拇指。具体来说，每根手指由一个集成单位驱动，该单位包括传感器和电机。

手腕是另一个新颖的设想，提供了与东说念主类手腕相似的畅通范围，同期将统统电力和传感信号澄澈封装并指挥胜利和手指。

Figure AI 示意，他们的主见便是让机器东说念主概况操控任何东说念主类手能收拢的物体。

资金丰足，但东说念主形机器东说念主赛说念竞争横暴

Figure AI 起先解脱「隐身」模式如故在 2023 年 3 月，推出了通用东说念主形机器东说念主 Figure 01，但愿能欺诈于工业制造、物流、仓储、零卖等多个行业以经管群众范围内的工作穷乏问题。

阐述首创东说念主 Adcock 的设念念，机器东说念主们不错替东说念主类承担不安全和不受宽待的责任，构建一个愈加自动化且高效的改日。而况他坚称，Figure AI 的这项时代毫不会被刀兵化。

很难念念象，Figure AI 第一代全规模机器东说念主的构建仅花了短短 6 个月的时辰，不得不说，这收获于包括 CTO Jerry Pratt 在内的 40 名行业众人构成的强劲团队。

作为 2024 年头的投资骄子，Figure AI 目下已筹集了 6.75 亿好意思元资金。

凭借丰足的资金，长入首创东说念主兼 CEO Brett Adcock 正在全速推动，主见是在改日 2~5 年内将自主双足机器东说念主推向阛阓。

其实，本年早些时候，Figure AI 就还是在南卡罗来纳州一家良马工场测试了。在这里，AI 模子梭巡的数据会被蕴蓄起来。

在演示中咱们不错看到，机器东说念主统统展现出了在工业环境中运行的本事，还能学习扩张基本任务。

固然，这个越来越卷的赛说念中，其他竞争敌手也没闲着。

Agility Robotics 的 Digit 和 Apptronik 的 Apollo，早就把自家机器东说念主部署到了 GXO 物流公司中，扩张浅易任务。

马斯克家的 Optimus，也很早就被「下放」到了特斯拉工场；波士顿能源，也成心在当代瓜代中，给最新版 Atlas 进行测试。

在科幻故事中，咱们早就观念过种种东说念主形机器东说念主，但在营业居品的推出上，它们其实一直推崇缓缓。

一方面是受限于商议环境，另一方面，设想也特地不菲。

有关词，LLM 和多模态 AI 模子的发展，改变了这一切！要是模子能快速分析及时视频和音频输入，还能以类东说念主音频和动作进行相应，那科幻中的场景，显着不会很远方了。

领有 Optimus 的马斯克最近斗胆预言，地球上有高出 100 亿台东说念主形机器东说念主的阛阓，这意味着改日每个东说念主会领有不啻一台机器东说念主。

此外，英伟达的 GR00T 面目也在进行时，展示了 AI 在指导东说念主形机器东说念主方面的推崇。

Jim Fan 发布的这个视频中，东说念主类远程操作员不错通过指挥 Apple Vision Pro 来指挥机器东说念主完成正确动作。

快速 QA

由于官方并莫得透露太多信息，因此外媒 IEEE Spectrum 找到了 Figure 的限制总监 Michael Rose 和硬件总监 Vadim Chernyak，并作念了一波快速的 QA。

问：Figure 02 有若干个部件？这些是全部吗？

答：有几百个独有的部件，系数有几千个部件。不，这不是全部。

问：Figure 02 每走一步都会留住 Figure 美艳吗？

答：要是名义实足柔嫩的话，是的。

问：「可更换的腿」是很难作念到的吗，如故因为只需要作念一条腿而更容易呢？

答：咱们采用制作可更换的腿是为了便于制造。

问：电板包亦然可更换的吗？

答：咱们的电板是可更换的，但这不是一个快速更换的进程。

问：Figure 02 膝盖后头和肘关键处阿谁看起来软软的东西是什么呢？

答：这些是软限位器，它们以受控的样式限制畅通范围，并肃穆机器东说念主夹伤。

问：你们把拇指的马达藏哪了？

答：拇指当今统统包含在手中。

问：脖子上的「皮肤」是什么？

答：这种皮肤是一种柔嫩的织物，即使机器东说念主转移头部，也能保持干净无缝的外不雅。

问：当 Figure 02 的头部动掸时，它的身体也会动掸，手臂也会转移。这是必要的，如故仅仅出于好意思学磋议？

答：仅仅出于好意思学磋议。

问：上半身和肩膀看起来比其他东说念主形机器东说念主窄得多。为什么设想成这么？

答：咱们以为将机器东说念主设想成与东说念主类相似的比例特地首要。这使咱们概况完成主见使用场景，并更容易安妥环境。

问：Figure 02 的步态是若何设想的？

答：机器东说念主使用模子瞻望限制器来敬佩脚步位置和保管均衡所需的力量，从而奴隶预定的轨迹。

问：2.25 千瓦时的电量在视频中的那些任务中能运行多永劫辰？

答：咱们的主见是让居品运行 5 小时。

参考尊府：

https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/

https://spectrum.ieee.org/figure-new-humanoid-robot

https://venturebeat.com/ai/openai-backed-startup-figure-teases-new-humanoid-robot-figure-02/

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